A Avenida de Antonio Maura é uma avenida localizada na cidade de Palma de Mallorca, capital das Ilhas Baleares em Espanha. Tem o nome de Antonio Maura, um advogado nascido na cidade que foi Presidente do Conselho de Ministros em várias ocasiões entre 1903 e 1922. A avenida está localizada no Distrito Central e delimita os bairros de La Lonja-Borne e La Seu. Estende-se até à Muelle Viejo, onde se liga ao Paseo Sagrera, à Avenida de Gabriel Roca e à Autovía de Levante, a partir da Plaza de la Reina, onde começam outras vias principais do centro da cidade, como o Paseo del Borne e a Calle Conquistador. Não é uma estrada muito longa, com um comprimento total de 350 metros. É o lar de uma das zonas verdes mais movimentadas de Palma, os Jardines del Huerto del Rey, construídos no local de um antigo teatro - o Teatro Lírico - e localizados entre a catedral e a avenida. No passeio em frente aos jardins há vários cafés e lojas. A avenida tem também um parque de estacionamento subterrâneo, que foi inaugurado em 2004. Durante a sua construção, foram encontradas várias ruínas de Palma Romana, datadas do século I a.C. A sua descoberta não foi isenta de controvérsia, pois tanto a Câmara Municipal como o Conselho Insular de Maiorca eram favoráveis à continuação das obras e à destruição do local, que mais tarde foi restaurado.
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