L'Avenida de Gabriel Roca, popolarmente nota come Paseo Marítimo, è una passeggiata situata nella città di Palma di Maiorca, capitale delle Isole Baleari, in Spagna. Prende il nome dall'ingegnere Gabriel Roca, capo dei lavori del porto di Palma di Maiorca tra il 1940 e il 1962, nonché principale motore della costruzione del lungomare. Il viale si trova nella zona sud della città e attraversa i quartieri di Playa de Palma, Levante e Poniente, oltre ai quartieri di Can Pere Antoni, Zona Portuaria, Es Jonquet, Son Armadams, El Terreno e Portopí. Ha una lunghezza totale di 5.500 metri.
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