La construction de l'église actuelle a commencé en 1691. Les travaux durent jusqu'en 1864 et comprennent des modifications et des extensions successives. L'église paroissiale est dédiée à San Pedro. Une double volée d'escaliers mène à la porte principale. La porte est dotée d'une architrave, de montants cannelés et d'un entablement portant la date de 1738. Le fronton au-dessus de l'entablement comporte un médaillon avec un relief de Saint Pierre. L'église a une porte latérale qui donne sur la place. La porte a des jambages en forme de pilastres ronds avec des anneaux à la base. Il a un arc pointu. Le tympan porte les armoiries de Sencelles avec la date de 1707 à droite et un blason avec le relief d'un arbre à gauche. À droite de la porte latérale se trouve un clocher carré. La corniche est couronnée par une balustrade. La tour s'élève de façon octogonale et est couronnée par un pinacle ou une flèche pyramidale. À l'intérieur, l'église se compose d'une seule nef couverte par une voûte en berceau avec des voûtes plus petites qui donnent de la lumière à l'église. Elle est divisée en trois travées. Elle comporte six chapelles latérales de chaque côté, un chœur et une abside trapézoïdale.
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