Au XVIe siècle, l'enceinte Renaissance de Palma est commencée avec des murs et des bastions adaptés à l'usage de l'artillerie. L'auteur du projet était l'ingénieur italien Giacomo Palearo, plus connu sous le nom de capitaine Fratin (+1586). L'enceinte a commencé en 1575 avec la construction du bastion connu sous le nom de Santa Catalina, qui était le nom de la porte médiévale et du quartier qui se trouve encore à l'ouest. Ce bastion sera plus tard connu sous le nom de bastion de Santa Creu, le nom de l'église paroissiale, et sous le nom de bastion de Sant Pere, d'après le nom de la rue. Ce bastion a été reconstruit dans la première moitié du XVIIe siècle par l'ingénieur majorquin Vicenç Mut i Armengol (1614-1687), et entre 1644 et 1656, une nouvelle porte a été ouverte dans la muraille qui n'existe plus, mais dont il reste une partie de son pont sur le ruisseau de Sa Riera. Le bastion a subi de nombreuses vicissitudes, et celui que nous voyons aujourd'hui est ce qui reste de l'ancienne fortification. Le bastion avait deux niveaux : le bastion dit inférieur, qui forme la place donnant sur la promenade de la Sagrera et le quai, et le bastion dit supérieur, qui abrite aujourd'hui le bâtiment du musée d'art moderne et contemporain de Palma, inauguré en janvier 2004. La passerelle avec la rampe était autrefois la passerelle menant à cette partie supérieure du bastion, qui a été complètement comblée.
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